초경량비행장치 지도조종자 관련 [시스템 및 기체운용] 요약

초경량비행장치 지도조종자 관련 공부하시는 분들에게 도움이 되길 바라며 포스팅을 합니다.

오늘은 [시스템 및 기체운용]에 대해 요약한 내용을 공유하겠습니다.

초경량비행장치 지도조종자

1. 브러쉬리스 DC 모터

(1) 전자변속기(ESC) 필요(3상전기를 이용하기 때문)

(2) 수명 및 내구성 우수

(3) 전류가 클수록 강한 토크

(4) 비행 전 후 베어링 및 이물질 확인 필요

 

2. 모터의 속도상수(kv)

(1) 전압 1V 인가시 회전 수

(2) kv가 클수록 많은 전류소모 → 발열

(3) kv가 작을수록 동일전류로 큰 토크

 

3. 모터와 토크

(1) 모터의 회전수와 토크는 반비례 : 회전수가 줄면 더 힘을 내야해서 토크 증가

(2) 토크와 소모전류는 비례

(3) 프로펠러는 모터의 부하요소(직경과 피치가 커질수록 부하 증가)

(4) 배터리 방전츌(모터가 순간적으로 내는 힘, C-rate) 확보 필요

(5) 모터부하 → 회전수 감소 → 토크 증가 → 소모전류 증가 → 발열

(6) 과부하 : 모터과열, 배터리 수명 악영향, 전자변속기 수명 악영향

(7) 비행 후 모터 및 전자변속기 온도 체크 필요

 

4. 전자변속기(ESC)

(1) 3상전기를 이용해 브러쉬리스 DC(BLDC) 모터 회전수 제어

(2) PWM을 받아 회전수 제어

(3) 모터의 최대 소모전류를 허용할 수 있는 전자변속기(ESC) 사용

(4) 배터리 전력을 모터로 전달

(5) 자기장으로 인해 신호잡음 발생가능 : 통신 및 전자장비 등에 영향이 적은 위치에 장착

(6) 과열방지를 위한 냉각(냉각핀, 프로펠러 후류에 노출시켜 냉각)

(7) 1초에 200회 이상 모터 제어

 

5. 리튬폴리머 배터리

(1) 자연방전율(시간이 지나도 충전상태 유지)이 낮아 장기간 보관 가능

(2) 완충보관 금지 / 과방전 금지

(3) 메모리현상(방전시 다시 충전할 때 충전되는 용량이 줄어드는 현상)이 거의 없음

(4) 순간방전율이 높음

 

6. 배터리 외형손상 발생 시 주의 사항

(1) 내부 손상시 시간 경과 후 화재발생 가능(폐기 필요)

(2) 충전 / 비행 테스트 금지

(3) 다른 배터리와 보관 금지

 

7. 배터리 폐기시 주의사항

(1) 환기가 잘 되는 곳에서 소금물 이용 완전 방전(유독성 기체)

(2) 전기 저항요소연결 완전 방전(전구, 작은모터 등을 연결하여 방전 시키는 것)

(3) 비행을 통한 방전 금지 : 추락 가능성

(4) 전기적 단락 방전 금지

(5) 장기간 보관 방전 금지

 

8. 전기적 단락(스파크) 시 주의사항

(1) 충전기 인식이 안될 때 충전 금지

(2) 시간 경과 후 화재 가능(폐기)

(3) 화재 발생 시 열폭주 현상을 막기 위해 신속 냉각 필요

 

9. 배터리 사용(충•방전) 횟수 증가에 따른 주의사항

(1) 내부 저항 증가로 사용시 전압 강하 증가

(2) 내부 저항 증가로 방전률 저하

(3) 비행시간 단축에 대한 고려 필요

 

10. 프로펠러

(1) 프로펠러 규격(인치) = 직경(지름) × 피치(프로펠러가 한바퀴 회전 시 나아가는 거리)

(2) 직경 / 피치가 클수록 추력 증가

 

11. 프로펠러 결빙

(1) 기온이 낮고 습도가 높은 경우

(2) 주로 프로펠러 앞전에서 발생

(3) 공기 흐름의 분리 발생 → 기체 불안정 발생

(4) 비행 중 주기적 결빙 확인

 

12. 프로펠러 회전 속도

(1) 적정 회전 속도 존재

(2) 중심에서 멀수록 이동 속도 증가

(3) 프로펠러 끝단이 음속에 가깝지 않아야 함

 

13. 프로펠러 효율

(1) 전진비 따라 효율 차이

(2) 저속 비행 시 저피치 / 고속 비행 시 고피치 프로펠러가 효율이 좋은

(3) 단점 보완 → 가변피치 프로펠러로 효율 향상

 

14. 프로페럴 진동

(1) 무기중심과 회전중심의 불일치로 진동 발생

(2) 회전수에 따라 진동 주파수 변화

(3) 특정 회전수에 공진 발생 가능

 

15. IMU 관성측정장치 : 가속도계, 자이로스코프, 지자기센서로 구성

 

16. MEMS : 소형무형비행장치에서 사용

 

17. 4개 이상의 위성신호 필요(DOP가 낮을수록 정밀도 높음)

 

초경량비행장치 지도조종자 자격증 취득을 위해 오늘도 열심히 공부하시는 분들을 응원합니다.

 

 

            

            

"이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다."